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随着无人机技术的快速开发，多人的应用在各个领域变得越来越普遍。但是，多个无人机的任务计划技术仍然面临着挑战，例如远程操作的复杂性和人机互动的便利性。为了解决这些问题，本文提出了一种基于大语言模型的多个无人机的及时驱动的任务计划方法。通过介绍及时技术，为多无人机系统提供了适当的及时信息。利用大型语言模型的强大语义理解能力，无人机可以准确地理解用户的自然语言任务，从而实现更简单，更高效，更安全的多式无人机控制，从而增强飞行性能和多漏机的应用范围。测试视频：https：//www.youtube.com/watch?v=yu1ivilbh24。
arxiv：2406.00006v1 [CS.RO] 2024年5月14日
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